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Le char d'infanterie est un type de char d'assaut ayant pour mission d'accompagner l'infanterie. Lent, car devant évoluer à la même vitesse que des soldats combattant à pied, il possède par contre un blindage épais et un armement conséquent. Exemple : Matilda II, B1, A22 Churchill.
Il se définit conjointement avec les autres types de char (char de cavalerie, char de rupture, char principal de bataille).